Ključne besede: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri.Celotno besedilo (datoteka, 5,34 MB)
Ključne besede: prepoznavanje dejavnosti, senzorska zapestnica, zaznavanje pitja, strojno učenje, klasifikacija, mikrokrmilnik, inercijski senzorjiCelotno besedilo (datoteka, 3,00 MB)
Ključne besede: komplementarni filter, Kalmanov filter, inercijski merilni senzorji, združevanje senzorjev, kolenski kot, kolesarjenje, senzor kontrakcije mišicCelotno besedilo (datoteka, 4,66 MB)