|
|
|
|
|
66. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICOAljaž KRAMBERGER, 2018, doktorsko delo/naloga Ključne besede: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog Celotno besedilo (datoteka, 14,26 MB) |
|
68. Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBorja Bovcon, 2017, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor Celotno besedilo (datoteka, 14,71 MB) |
|
|