Ključne besede: brezpilotno letalo, fuzija senzorjev, avtonomna navigacija, računanje orientacije, inercialni senzorjiCelotno besedilo (datoteka, 24,13 MB)
Ključne besede: mobilni gospodinjski robot, kolesni avtonomni sistem, laserski skener, ocenjevanje stanja vrat, avtonomna navigacija v stanovanjuCelotno besedilo (datoteka, 5,08 MB)
Ključne besede: avtonomna navigacija, robot, LIDAR, DBSCAN, robotski operacijski sistem, konvolucijske nevronske mreže.Celotno besedilo (datoteka, 25,56 MB)
Ključne besede: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAMCelotno besedilo (datoteka, 20,39 MB)