1. Preiskovanje prostora z mobilno platformo in omejenimi senzorjiRobert Pečavar, 2012, diplomsko delo Ključne besede: iRobot Roomba, ROS, preiskovanje prostora, senzorji, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 4,75 MB) |
2. Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroJani Bizjak, 2012, diplomsko delo Ključne besede: ROS, turtlebot, iskanje predmetov z mobilno platformo, robot, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 6,30 MB) |
3. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroGrega Pušnik, 2012, diplomsko delo Ključne besede: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 38,45 MB) |
4. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko rokoAleksandar Dovenski, 2012, diplomsko delo Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 3,13 MB) |
5. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
6. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
7. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB) |
8. ROS-inducing potential, influence of different porogens and in vitro degradation of poly (D,L-lactide-co-glycolide)-based materialMagdalena Stevanović, Vladimir Pavlović, Jana Nunić, Metka Filipič, Dragan Uskoković, 2011, izvirni znanstveni članek Ključne besede: biodegradable polymers, ROS formation, porogens, zeta potential, in vitro degradation Celotno besedilo (povezava drugam) |
9. Salt and oxidative stress tolerance in Debaryomyces hansenii and Debaryomyces fabryiCarmen Michán, Jose L. Martínez, María C. Alvarez, Martina Turk, Hana Sychrova, Jose Ramos, 2013, izvirni znanstveni članek Ključne besede: stress tolerance, ROS content, sodium content, membrane fluidity Celotno besedilo (povezava drugam) |
|