1 - 1 / 1 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots Sašo Blažič, 2011, izvirni znanstveni članek Ključne besede: mobilni roboti, kinematični modeli, stabilnost po Ljapunovu, model pogreška, mobile robots, kinematic models, Lyapunov stability, error model |