|
2. Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevidaNEJC PRESEČNIK, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: AGV, avtonomna vozila, planiranje poti, več-robotni sistemi, izogibanje konfliktom, časovna okna, avtomatizirana skladišča Celotno besedilo (datoteka, 1,70 MB) |
3. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Celotno besedilo (datoteka, 2,02 MB) |
4. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranjuKRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje. Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB) |
|
|
7. Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterijDomen Gnidovec, 2021, diplomsko delo Ključne besede: konstruiranje, transport nosilcev baterij, robotska manipulacija, AGV transport, simulacijska trdnostna analiza, metoda končnih elementov, 3D modeliranje Celotno besedilo (datoteka, 5,13 MB) |
|