1. Uporaba Kalmanovega filtra pri kinematičnih geodetskih meritvahSonja Bogatin, 2010, doktorska disertacija Ključne besede: geodezija, disertacije, diskretni model Wienerjevega procesa s pospeškom, elektronski tahimeter, izboljšava meritev, Kalmanov filter, kinematični proces, stanje sistema Celotno besedilo (datoteka, 3,41 MB) |
|
3. Zajem in obdelava meteoroloških podatkov z letal z radarji Mode-SMarko Hrastovec, 2010, magistrsko delo Ključne besede: radar, letalo, meteorologija, ozračje, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji Celotno besedilo (datoteka, 18,16 MB) |
4. Vizualno sledenje netogim objektomLuka Čehovin Zajc, 2010, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, vizualno sledenje, netogi objekti, barva, križna entropija, optimizacija, optični tok, RANSAC, ocenjevanje gostote jeder, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji Celotno besedilo (datoteka, 4,86 MB) |
5. Barvna interpolacija v vezjih FPGATine Mele, 2012, diplomsko delo Ključne besede: FPGA, CMOS senzor, Bayerjev filter, barvna interpolacija, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 36,52 MB) |
6. Optična razpoznava znakov v slikah naravnih scenRok Petek, 2012, diplomsko delo Ključne besede: OCR, naravne scene, računalniški vid, smerni segmenti nelinearne mreže, SIFT, gaborjev filter, SVM, ANN, K-NN, MDC, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 2,53 MB) |
7. Daljinsko vodenje robota s posnemanjem operaterjevih gibovMatevž Poberžnik, 2013, diplomsko delo Ključne besede: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 4,79 MB) |
8. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemuUroš Ranfl, 2009, magistrsko delo Ključne besede: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter Celotno besedilo (datoteka, 2,89 MB) |
|
10. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Celotno besedilo (datoteka, 5,34 MB) |