1 - 2 / 2 1 |
1. Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov Vid Zavodnik, 2019, diplomsko delo Ključne besede: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROS |
2. Termomehanska optimizacija topologije prirobnice elektromotorja Vid Zavodnik, 2022, magistrsko delo Ključne besede: optimizacija topologije, program za optimizacijo, SIMP metoda, metoda končnih elementov, Ansys, ohišje elektromotorja |