72. Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
Matic Rus, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, integracija, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt!, Python
Celotno besedilo (datoteka, 4,17 MB)

74. Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
Aljoša Burger, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, slikovni sistemi, OpenCV, zaznavanje oblike objektov, Robotski operacijski sistem, C++
Celotno besedilo (datoteka, 4,49 MB)

76. A bio-inspired approach for the design of a multifunctional robotic end-effector customized for automated maintenance of a reconfigurable vibrating screen
O. A. Makinde, Khumbulani Mpofu, Rok Vrabič, B. I. Ramatsetse, 2017, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: RVS machines, morphology, robotic end-effector, robotic-driven maintenance, therblig
Celotno besedilo (datoteka, 3,63 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

78. Development of a real-time motor-imagery-based EEG brain-machine interface
Gal Gorjup, Rok Vrabič, Stoyan Petrov Stoyanov, Morten Østergaard Andersen, Poramate Manoonpong, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: electroencephalography, brain-machine interface, brain-computer interface, motor imagery, digital filtering, feature extraction, classification
Celotno besedilo (datoteka, 10,69 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

80. Avtonomna robotska merilna postaja za zajem toka CO2 iz zemlje
Anton Pleško, 2019, magistrsko delo

Ključne besede: dihanje tal, ogljikov dioksid, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, dinamična metoda zaprtih komor, linearni aktuatorji, modul GPRS, FTP server
Celotno besedilo (datoteka, 17,05 MB)