Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

145 rezultatov
1 - 10 / 145
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1. Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem
Klemen Porenta, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: kolaborativni roboti, CNC rezkalni stroji, avtomatizacija, programiranje, vpenjanje
Celotno besedilo (datoteka, 2,35 MB)

2. Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete
Mitja Debeljak, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, mikrokrmilnik, potenciometer, konstruiranje, vodenje, mehatronska maketa, elektronsko vezje
Celotno besedilo (datoteka, 39,93 MB)

3. Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino
Marcel Ferme, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: robotski sesalniki, mikrokrmilniki Arduino, LiDAR, koračni motorji, 3D tiskanje, avtonomno izmikanje oviram
Celotno besedilo (datoteka, 13,44 MB)

4. Avtomatizacija prijemanja premikajočih se kosov s pomočjo strojnega vida in robotske roke
Ambrož Puntar, 2024, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: sodelovalni roboti strojni vid osvetlitev tekoči trakovi prijemala RoboRealm
Celotno besedilo (datoteka, 20,28 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

5. An intelligent agent-based architecture for resilient digital twins in manufacturing
Rok Vrabič, John Erkoyuncu, Maryam Farsi, Dedy Ariansyah, 2021, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: manufacturing systems, digital twin, machine learning
Celotno besedilo (datoteka, 731,68 KB) Gradivo ima več datotek! Več...

6. Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systems
Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič, 2021, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: intralogistics, autonomous mobile robots, multi-robot cooperation, reinforcement learning, route planning
Celotno besedilo (datoteka, 23,99 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

7. Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte
Barbara Kogovšek, 2017, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: robotski sledilec črte, IR senzorji, IR fototranzistor, IR LED dioda, QTR-8A, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija
Celotno besedilo (datoteka, 3,00 MB)

8. Razvoj mobilnega robota za vizualno pregledovanje reaktorske glave
Anže Horžen, 2021, magistrsko delo

Ključne besede: mobilni robot, kamera, inšpekcija, radioaktivno sevanje, 3D tiskanje, FDM
Celotno besedilo (datoteka, 2,83 MB)

9. Izdelava in testiranje mobilnega robota ExoMy
Luka Zlate, 2024, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: mehatronika, robotika, mobilni roboti, ROS, Raspberry Pi 4 modul B, 3D tiskanje
Celotno besedilo (datoteka, 2,61 MB)

10. Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov
Barbara Plahuta, 2020, magistrsko delo

Ključne besede: robotika, izobraževalna robotika, mobilni roboti, vodenje na daljavo, spletni vmesnik, ROS platforma
Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB)
Iskanje izvedeno v 0.06 sek.
Na vrh