1. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija
Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
2. Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265Klemen Škrlep, 2021, diplomsko delo Ključne besede: avtonomen, robot, kamera, T265, vgradni, sistem, Raspberry, python, regulacija, senzorji
Celotno besedilo (datoteka, 2,82 MB) |
3. Depth-image segmentation based on evolving principles for 3D sensing of structured indoor environmentsMiloš Antić, Andrej Zdešar, Igor Škrjanc, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: depth sensor, line extraction, flat surface extraction, evolving clustering, machine vision, smart sensors
Celotno besedilo (datoteka, 9,35 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
4. Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systemsTena Žužek, Rok Vrabič, Andrej Zdešar, Gašper Škulj, Igor Banfi, Matevž Bošnak, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar, 2024, izvirni znanstveni članek Ključne besede: multi-AGV systems, roadmap design, multirobot coordination, event-based simulations
Celotno besedilo (datoteka, 2,06 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Unsupervised discovery of 3D structural elements for scanned indoor scenesMiloš Antić, Andrej Zdešar, José Antonio Iglesias Martínez, Araceli Sanchis, Igor Škrjanc, 2025, izvirni znanstveni članek Ključne besede: point cloud, unsupervised search, statistical clustering, harmonic interpolation, structural elements, objects
Celotno besedilo (datoteka, 9,45 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
6. Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistikiMatevž Bošnak, Andrej Zdešar, Rok Vrabič, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar, 2023, izvirni znanstveni članek Ključne besede: planiranje poti, avtomatsko vodeni vozički, optimalna pot
Celotno besedilo (datoteka, 796,33 KB) Gradivo ima več datotek! Več... |
