1 - 3 / 3 1 |
1. ROBOTSKA CELICA ZA PERSONALIZIRANO KOZMETIKO KLEMEN JUVAN, 2016, master's thesis Keywords: personalizirana kozmetika, robotska celica, kinematični model, redundantni robot, sistem vodenja |
2. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja Jakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve |
3. Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike JAN KRANJEC, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi |