1 - 1 / 1 1 |
1. Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke poti Klemen Kotnik, 2020, master's thesis/paper Keywords: RRT, ciljno usmerjeni RRT, povezovalni RRT, graf prehajanja stanj, vzvratno iskanje, reduciranje poti, Bezierjevi polinomi, časovne nadgradnje |