|
|
153. Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke potiKlemen Kotnik, 2020, master's thesis/paper Keywords: RRT, ciljno usmerjeni RRT, povezovalni RRT, graf prehajanja stanj, vzvratno iskanje, reduciranje poti, Bezierjevi polinomi, časovne nadgradnje Full text (file, 3,77 MB) |
|
|
156. Percepcija gomil v prostoruNuša Kovačič, 2020, master's thesis/paper Keywords: Mirnska dolina, gomile, ugreznjene poti, lidar, krajina, prostorska analiza, krajinska arheologija, vidnost, GIS, Dolenjska, prazgodovina Full text (file, 14,43 MB) |
|
|
|
160. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Full text (file, 40,59 MB) |