|
|
|
4. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, master's thesis Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Full text (file, 4,21 MB) |
|
6. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, master's thesis/paper Keywords: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Full text (file, 16,95 MB) |
|
8. Robot za izpolnjevanje spletnih naročilAjša Trako, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: robot, UR5e, naročilo, prijemalo, pobiranje, izdelek, grafični uporabniški vmesnik, maloprodaja Full text (file, 4,36 MB) |
|