1 - 3 / 3 1 |
1. Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic Jernej Protner, 2017, master's thesis/paper Keywords: pnevmatične mišice, antagonistični sistem, krmilni algoritem, krmiljenje pozicije in tlaka, krmiljenje hitrih preklopnih ventilov, robotska roka |
2. Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje Nejc Okorn, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: industrija 4.0, strojni vid, robotska roka uArm, Matlab, kamera, krmilni algoritem |
3. Krmiljenje robota s strojnim vidom za aktivno sledenje in manipulacijo Aljaž Ščetinec, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: strojni vid, analiza lokacije objekta, robotska roka, krmilni algoritem, fizični vmesnik, Pong |