Keywords: mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line featureFull text (outside link)
Keywords: matematika, kovariančna matrika, k-faktorska struktura, pozitivna semidefinitnost matrike, CDO, časovne vrsteFull text (file, 449,61 KB)
Keywords: matematika, Markovitzev model, vzorčna kovariančna matrika, Wishartova porazdelitev, Bayesova statistikaFull text (file, 356,34 KB)
Keywords: matematika, analiza glavnih komponent, redukcija dimenzij, kovariančna matrikaFull text (file, 646,02 KB)