Keywords: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorijaFull text (file, 2,71 MB)
Keywords: industrijski robot, integracija, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt!, PythonFull text (file, 4,17 MB)
Keywords: industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacijaFull text (file, 3,01 MB)
Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, GazeboFull text (file, 4,21 MB)
Keywords: industrijski roboti, spletni vmesnik, ROS platforma, upravljanje na daljavo, vodenje robotov, varna komunikacijaFull text (file, 4,75 MB)