Advanced

 
  Search
    Simple search


Results

7 results
1 - 7 / 7
First pagePrevious page1Next pageLast page
1. Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vida
IZTOK ŽUPANEK, 2016, undergraduate thesis

Keywords: KUKA youBot, inverzna kinematika, strojni vid, kalibracija, napake leč, obdelava slike, ArUco markerji.
Full text (file, 5,14 MB)

2. Razvoj, lokalizacija in vodenje brezpilotnega letalnika
MARKO SETNIKAR, 2018, master's thesis/paper

Keywords: kvadrokopter, računalniški vid, ArUco, lokalizacija, vodenje, Kalmanov filter, Pixhawk, PX4
Full text (file, 3,84 MB)

3. Optično zaznavanje lokacije in orientacije zaznaval pospeškov z uporabo ArUco
Matija Demšar, 2021, undergraduate thesis

Keywords: meritve lokacije/orientacije, strojni vid, ArUco, OpenCV, kalibracija kamere
Full text (file, 33,22 MB)

4. Krmilnik učnega robota Rob3i na osnovi vgradne platforme Raspberry Pi
LUKA ROJEC, 2022, master's thesis/paper

Keywords: Raspberry Pi, Gertbot, Python, OpenCV, ArUco
Full text (file, 10,83 MB)

5. Impact-pose estimation using ArUco markers in structural dynamics
Gregor Čepon, Domen Ocepek, Miha Kodrič, Matija Demšar, Tomaž Bregar, Miha Boltežar, 2024, original scientific article

Keywords: frequency-response function, impact excitation, location uncertainty, ArUco markers
Full text (file, 4,50 MB) This document has more files! More...

6. Tlorisni pogled okoli mobilnega robota
NEJC RAJŠEL, 2024, undergraduate thesis

Keywords: sistem kamer, mobilni robot, računalniˇski vid, OpenCV, aruco označba
Full text (file, 9,96 MB)

7. Izdelava mobilnega robota z ultrazvočnimi senzorji razdalje za lokalizacijo
Janez Tomšič, 2024, undergraduate thesis

Keywords: mobilna robotika, ROS, Arduino, ultrazvočni senzorji, odometrija, lokalizacija, AMCL, ArUco, 3D tiskanje
Full text (file, 19,68 MB)
Search done in 0.04 sec.
Back to top