Keywords: KUKA youBot, inverzna kinematika, strojni vid, kalibracija, napake leč, obdelava slike, ArUco markerji.Full text (file, 5,14 MB)
Keywords: kvadrokopter, računalniški vid, ArUco, lokalizacija, vodenje, Kalmanov filter, Pixhawk, PX4Full text (file, 3,84 MB)
Keywords: meritve lokacije/orientacije, strojni vid, ArUco, OpenCV, kalibracija kamereFull text (file, 33,22 MB)
Keywords: Raspberry Pi, Gertbot, Python, OpenCV, ArUcoFull text (file, 10,83 MB)
Keywords: frequency-response function, impact excitation, location uncertainty, ArUco markersFull text (file, 4,50 MB) This document has more files! More...
Keywords: sistem kamer, mobilni robot, računalniˇski vid, OpenCV, aruco označbaFull text (file, 9,96 MB)