|
2. Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevidaNEJC PRESEČNIK, 2021, master's thesis/paper Keywords: AGV, avtonomna vozila, planiranje poti, več-robotni sistemi, izogibanje konfliktom, časovna okna, avtomatizirana skladišča Full text (file, 1,70 MB) |
3. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Full text (file, 2,02 MB) |
4. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranjuKRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, master's thesis/paper Keywords: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje. Full text (file, 3,20 MB) |
|
|
7. Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterijDomen Gnidovec, 2021, undergraduate thesis Keywords: konstruiranje, transport nosilcev baterij, robotska manipulacija, AGV transport, simulacijska trdnostna analiza, metoda končnih elementov, 3D modeliranje Full text (file, 5,13 MB) |
|
9. Koncept implementacije avtonomno vodenih vozil v logistični in proizvodni proces podjetjaPeter Kosler, 2023, master's thesis Keywords: proizvodni proces, avtonomni mobilni robot AMR, avtomatsko vodena vozila AGV, tok materiala, notranja logistika, simulacija, ozka grla Full text (file, 6,07 MB) |