1 - 2 / 2 1 |
1. Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov Vid Zavodnik, 2019, diplomsko delo Ključne besede: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROS |
2. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kamero MILOŠ ANTIĆ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir |