|
22. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Full text (file, 24,89 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
30. Brezžično vodenje mobilne platforme s pomočjo kamereŽan Kresnik, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: vodenje, regulacija, PID-regulator, zakasnitve pri vodenju, brezžično vodenje, mikroračunalniški regulator, servomotor, vsesmerno kolo, kamera, avtonomno parkiranje Full text (file, 17,62 MB) |