Principi inercialne navigacije
V diplomski nalogi smo predstavili principe delovanja, natančnost in uporabnost inercialnih navigacijskih sistemov. Na praktičnem primeru smo preizkusili uporabnost in natančnost določitve položaja z nizkocenovnimi inercialnimi senzorji. Na osnovi ugotovitev smo določili področja morebitne uporabe te tehnologije v geodeziji in sorodnih vedah.
In the thesis the principles of operation, accuracy and usefulness of inertial navigation systems were presented. In practical cases, we tested the usability and precision of positioning with low-cost inertial sensors. On the basis of the findings, we determined the areas of potential use of this technology in geodesy and related disciplines.
2018
2018-02-24 07:15:27
1060
Inercialna navigacija, merilnik pospeška, žiroskop, MEMS, kompas, koordinatni sistemi
Inertial navigation, accelerometer, gyroscope, MEMS, compass, coordinate systems
mb11
Ajda
Njegovec
70
Bojan
Stopar
991
Klemen
Kozmus Trajkovski
994
VisID
16
129960
COBISS_ID
3
8328289
1149.pdf
3678033
Predstavitvena datoteka
2018-02-24 07:15:31