20.500.12556/RUL-99914 Regulacijsko vezje za vektorsko vodenje sinhronskega motorja Control circuit for vector control of synchronous motor Magistrsko delo je osredotočeno na razvoj tiskanega vezja (TIV) za namen krmiljenja elektronsko komutiranih motorjev (EKM) in pogonov. Razvoj je slonel na obstoječi programski kodi, kateri sem celotno vezje prilagodil. Programska koda zajema vodenje motorjev v koordinatnem sistemu rotorja (imenovano tudi vektorsko vodenje), ki je primerno za regulacijo hitrosti vrtenja (posledično navora) bremen pretežno dinamičnega značaja, na primer robotske roke. V obstoječem delu so opisani zgradba Domelovega sinhronskega (771.2.885) motorja, teorija vodenja motorjev v koordinatnem sistemu rotorja, bistvene posebnosti programske kode, jedro pa obsega sam razvoj tiskanega vezja. Končna tiskanina vsebuje tudi nekatere podsklope, ki so predvideni za morebitno kasnejšo inicializacijo. The master's thesis is focused on the development of a printed circuit board (PCB) for the purpose of controlling elecronically commutated motors (ECM) and drives. Developement was based on the existing software code, to which I customized the entire circuic. The software code includes the control of motors in the rotor coordinate system (also known as vector control), which is suitable for regulating the speed of rotation (consequently torque) of loads of a predominantly dynamic character, for example, a robotic arm. This paper describes the structure of Domel's synchronous (771.2.885) motor, the theory of motor control in the rotor coordinate system, the main features of the software code, and the core includes the developement of the PCB itself. The final PCB also contains some sub-groups that are intended for eventual subsequent initialization. EKM električna shema tiskano vezje vektorsko vodenje motorja ECM schematic diagram PCB field-oriented control true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2018-02-21 14:40:02 2018-02-21 14:40:04 2022-08-24 17:09:56 0000-00-00 00:00:00 2018 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 40801 Hafner_Ziga_-_Regulacijsko_vezje_za_vektorsko_vodenje_sinhronskega_motorja.pdf Hafner_Ziga_-_Regulacijsko_vezje_za_vektorsko_vodenje_sinhronskega_motorja.pdf 1 4A8702D1C19196B0794878C106511093 921edcef4aa91a22f09f77371df58b9132f2dee4efdac848ab02124507a3e5ae a73af3c1-a1b4-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/967633b3-fd98-45e2-9c3f-12312952aa5b https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=109549 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0