20.500.12556/RUL-99050 Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnika Marker detection and tracking for autonomous landing of unmanned aerial vehicle Brezpilotni letalniki so v zadnjih letih postali pomembno sredstvo za uporabo tako v vojaške kot tudi v civilne namene. V magistrski nalogi razvijemo sistem za detekcijo in sledenje oznake, ki bo pripomogel k realizaciji avtonomnega pristajanja brezpilotnega letalnika. Trenutni letalnik je omejen na pristajanje s padalom, kar onemogoča pristajanje na premikajočih platformah in lokacijah z majhno pristajalno površino. Za odpravo teh težav smo si zastavili cilj razviti sistem, ki bi letalniku omogočili pristajanje v mrežo. Mreža je označena z zasnovano oznako. Razviti sistem smo ovrednotili na posebej pripravljenih videoposnetkih, ki simulirajo realno okolje. Rezultati so pokazali, da je delovanje sistema zadovoljivo pod različnimi pogoji, kot so različni koti, razdalje, osvetljenosti, zamegljenosti, okolja in dodajanje megle v pripravljenih videoposnetkih. In recent years the unmanned aerial vehicles (UAVs) became important assets for military and civil use. In our master thesis we developed a system for marker detection and tracking that enables landing of a UAV without a parachute. The current UAV is limited to landing with a parachute, which makes it difficult to land on moving platforms and small areas. The goal was to develop a system that can help the UAV to land into the net markerd with a purposely designed marker. The developed system was evaluated on captured videos that simulate the real environment. Results have shown that the system works well under different circumstances such as various angles, distances, illuminations, blurriness, surrounding areas and fogginess. brezpilotni letalnik računalniški vid oznaka detekcija sledenje unmanned aerial vehicle computer vision marker detection tracking true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2017-12-22 15:05:02 2017-12-22 15:05:03 2022-08-16 10:30:53 0000-00-00 00:00:00 2017 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 19441 Volk_Matic_-_Detekcija_in_sledenje_oznake_za_avtonomno_pristajanje_brezpilotnega_letalnika.pdf Volk_Matic_-_Detekcija_in_sledenje_oznake_za_avtonomno_pristajanje_brezpilotnega_letalnika.pdf 1 AB945B02372C7ECC924CD7DA64118F08 6c078c3c4a125ea981feff257f43b4565709bbbbea9c8dda3d4857e542c19d0a 7c2bedb3-a1b4-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/66ef0ae4-f272-428c-aaa9-e4ffeee0a837 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=108399 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0