20.500.12556/RUL-97228 Uporaba dualnih kvaternionov v prostorski kinematiki delo diplomskega seminarja The use of dual quaternions in spatial kinematics matematika kvaternioni dualni kvaternioni Studyjeva kvadrika Slerp polinomi gibanja mathematics quaternions dual quaternions Study quadric Slerp motion polynomials true false false [K. Bolčič] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega seminarja/zaključno seminarsko delo/naloga 2017-10-23 10:05:18 2017-10-23 10:05:18 2022-08-12 12:20:51 0000-00-00 00:00:00 2016 0 Ljubljana 2016 Ljubljana 34 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 512 17893465 RAZ_Bolcic_Kristjan_i2016.pdf RAZ_Bolcic_Kristjan_i2016.pdf 1 FB6171D034263E0B79B2D8D9E9EBEA94 f891df8f1d9a5308aba1415e7e400ef6fc9d62beb94e50eca027acfff08c5f5c 1cd5006e-a1b4-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/d17330d4-1d1a-4ebe-89b9-ebfe5e610f19 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=106179 Fakulteta za matematiko in fiziko 0 0 0