20.500.12556/RUL-95482 Visokoločljiva linearna pozicionirna miza s krmilnikom za lasersko mikroprocesiranje High-resolution linear positioning stage with a controller for laser microprocessing V diplomskem delu je predstavljeno snovanje in izdelovanje kontrolne enote, ki jo je mogoče uporabljati za krmiljenje poljubnih pozicionirnih miz. Za pogon so uporabljeni koračni motorji. Predstavljene so možnosti izbire krmilnika in pozicionirne mize, izmed katerih sta za realizacijo mehatronskega oziroma pozicionirnega sistema izbrani najboljši rešitvi. Za izgradnjo kontrolne enote je predstavljen nabor komponent, njihov opis in utemeljitev izbire. Opisano je medsebojno povezovanje teh komponent in povezovanje z računalnikom, pozicionirno mizo in zunanjo električno energijo. Predstavljen je uporabniški vmesnik, s pomočjo katerega z računalnikom enostavno upravljamo pozicionirno mizo. Diskusija vključuje komentar rezultatov, izpolnitev pričakovanj, zastavljenih ciljev in zahtev. In this dissertation, the designing and construction of the control unit that can be used to control the positioning stages are presented. Stepper motors are used for propulsion. The options for choosing a controller and positioning stage are offered, and among those, the two best solutions for the realisation of mechatronics or positioning system are chosen. For the construction of the control unit, a collection of components alongside with their description and the justification for their choice are introduced. The interconnections of the components and their connection with the computer, positioning stage and the outside electric energy are described. The user interface with the help of which we can easily control the positioning stage via computer is presented. The discussion includes the commentary of the results and meeting of the expectations, objectives and demands that were set. pozicionirni sistem pozicionirna miza krmilnik koračni motorji krmiljenje koračnih motorjev grafični uporabniški vmesnik električne komponente positioning system positioning stage controller stepper motors stepper motor control graphical user interface electronic components true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-09-20 14:53:15 2017-09-20 14:53:15 2023-10-24 11:22:43 0000-00-00 00:00:00 2017 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 201378 969.pdf 969.pdf 1 E45985325EB9BC267392211D0E3B7E74 4fbf56f72afa4b12f63da56e2b1ede1c8f92fab1180acd059287afe1ff1eacb3 c4388cef-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/1311a471-25e9-400a-a422-106383870d8a https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=104086 Fakulteta za strojništvo 0 0 0