20.500.12556/RUL-95470 Karakterizacija trka kroglice s togo podlago The characterization of ball impact with rigid surface Diplomska naloga temelji na razumevanju fizikalnih osnov trka, uporabi različnih modelov za popis trka in primerjavi le-teh. Postopek za formacijo naloge je temeljila na pregledu člankov, knjižne literature in spletnih virov. Po zboru literature je sledilo vrednotenje in organizacija ključnih informacij. V nadaljevanju smo ključne informacije tudi poenotili za lažjo interpretacijo in zapis gibalnih enačb. S pomočjo programske opreme smo obravnavali gibalne enačbe različnih modelov in primerjali pridobljene rezultate. Za konec pa smo se lotili celostnega razumevanja ozadja dobljenih rezultatov in iskanja odgovorov. Interpretacija rezultatov nam je omogočila razumeti, da je linearen dušen model z ne konstantnim koeficientom vzmeti boljši približek realnosti, kot model s konstantnim koeficientom vzmeti. Linearni model z ne konstantnim koeficientom vzmeti ima v času največje deformacije silo v kontaktu enako nič. Čas trajanja trka pri linearen modelu z ne konstantnim koeficientom vzmeti in ne-linearnem modelu je odvisen od začetne hitrosti, medtem ko pri linearnem modelu s konstantnim koeficientom neodvisen od začetne hitrosti. Diplomska naloga odpira dobro teoretično podlago za izvedbo eksperimentalnih poskusov trka, ki bi omogočili boljše razumevanje tega kompleksnega fizikalnega procesa. The presented diploma thesis presents the basic theory of collision between ball and rigid ground. First an extensive literature review was performed in order to identify developed modeling techniques for contact formulation. Selected contact algorithms were written in the form of mathematical models and the comparison of the results is performed. Based on the simulation results it was shown that damped model with nonlinear spring coefficient presents better approximation of real impact than the linear contact model with constant spring coefficient. The model with non-linear spring coefficient has the contact force in the region of maximal deformation equal to zero. The duration of contact is influenced by the value of contact velocity which is not the case when using linear contact model with constant spring coefficient. The diploma thesis presents the good basis for further research in this field and for implementation of more advanced contact models. trk mehansko nihanje linearni model nelinearni model Hertzova teorija penalna formulacija odziv collision mechanical oscillation linear model nonlinear model Hertz theory penal formulation dynamics response true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-09-20 14:43:36 2017-09-20 14:43:36 2023-10-27 08:45:27 0000-00-00 00:00:00 2017 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 200394 1085.pdf 1085.pdf 1 B16BD545149FB579C5B13B9AF76AAA4B df5a0e5b7bc9fafd76cde4ea1ab07e3a2b471f3b29d59692af8a1b7a97369a51 c37c2e4f-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/af50224e-f0df-4943-9078-fd22c7fbde43 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=104074 Fakulteta za strojništvo 0 0 0