20.500.12556/RUL-94870 Optimizacija vzporednega mehanizma mobilnega skuterja Optimisation of parallel mechanism of mobility scooter vii Izvleček UDK 004.4:519.61:629.326.3(043.2) Tek. štev.: UN I/915 Optimizacija vzporednega mehanizma mobilnega skuterja Danijel Brili Ključne besede: metoda končnih elementov paralelni mehanizem dvižni mehanizem mobilni skuter mobilnost skuter Zaključna naloga obravnava optimizacijo paralelnega mehanizma za dviganje in spuščanje sedeža mobilnega skuterja. Mehanizem zagotavlja togost in varnost uporabe mobilnega skuterja. V nalogi je predstavljena kinematična in trdnostna analiza rešitve za zagotavljanje paralelnega giba, hkrati pa je upoštevana tudi ergonomija človeka. Opravili smo tudi analizo statičnih obremenitev, ki delujejo na paralelni mehanizem ter statično analizo togosti celotnega paralelnega mehanizma. Natančno smo preračunali silo za pritrditev mehanizma, katera je odvisna od teže človeka, ki deluje na paralelni mehanizem. Obenem pa so pomembne tudi dimenzije celotnega mehanizma, ki so odvisne od ergonomije človeka. Dimenzije mehanizma imajo velik vpliv na moment, ki se pojavi zaradi sile teže človeka. Z izvedeno togostno analizo v programu SolidWorks smo tehnično rešitev optimizirali do konstrukcije, pri kateri so napetosti in deformacije pod dopustnimi mejami. Delovanje mehanizma smo potrdili tudi z eksperimentalnim testom, ko smo mehanizem vgradili v mobilni skuter. The graduation thesis adresses the optimization of parallel mechanism for lifting and lowering the seat of mobile scooter. The mechanism ensures the rigidity and security of the use of a mobile scooter. The thesis present a kinematic and stiffness analysis of the solution for providing a parallel motion, while also taking into account the ergonomics of a person. We also carried out a static load analysis that operates on a parallel mechanism and a static analysis of the rigidity of the entire parallel mechanism. We have accurately calculated the force for fixing the mechanism, which depends on the weight of the person acting on the parallel mechanism. The dimensions of the mechanism have a major influence on the moment that occurs due to the force of the human weight. With the rigidity analysis in the SolidWorks program, we optimized the technical solution to a design in which the stress and strains are below the acceptable limits. The mechanism was confirmed by an experimental test when the mechanism was installed in a mobile scooter. metoda končnih elementov paralelni mehanizem dvižni mehanizem mobilni skuter mobilnost skuter finite element method parallel mechanism lifting mechanism mobility scooter mobility scooter true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-09-08 12:18:56 2017-09-08 12:18:58 2022-08-10 02:01:18 0000-00-00 00:00:00 2017 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 199828 766.pdf 766.pdf 1 92E87FA4790A4ED219EEB8665FFB3898 bca2ab25b9bbcda61dee33ceb87178592d11a990b47cc70e318ec17d618a9e83 9e27d3de-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/e4b63022-7671-4ad1-8edc-924752575288 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=103324 767.PDF 767.PDF 1 A8890990296899C93DCBE8A514599CD4 b8ca47b8c7ccd6efeaca2658bd8f63d1c7a598bf24417a3a080d833975b71aa5 9e38932a-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/fc216b05-1c2d-4ec5-afb5-d97bdf611741 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=103325 Fakulteta za strojništvo 0 0 0