20.500.12556/RUL-94502 Krmiljenje ekscentričnega rotorja Unbalanced rotor control V zaključni nalogi je predstavljeno krmiljenje ekscentričnega rotorja. Najprej spoznavamo fizikalne lastnosti in proučujemo gibanje takšnega rotorja, nato pa se osredotočimo na teorijo delovanja PID krmilnega sistema. Predstavimo tudi potek numeričnega iskanja rešitve gibalne enačbe. Namesto izvajanja preizkusov na dejanskem rotorju, analizo izvedemo kar s pomočjo numerične simulacije. V nalogi je predstavljen tudi sam postopek izvajanja te simulacije in pridobivanja rezultatov. Rezultate na koncu tudi analiziramo in interpretiramo. Opazujemo, kako se krmilni sistem odzove na hitre spremembe vrtilne hitrosti ekscentričnega rotorja. In this thesis, the controlling algorithm for the unbalanced rotor is developed. First, the rotor dynamics and equations of motion for unbalanced rotor are presented. Controlling algorithm is based PID controllers that are commonly used in industrial applications. The solution of equations of motion is obtained using numerical integration. Instead of obtaining experimental s data on a real rotor, the controlling algorithms were tested based on simulated signals. The performance of several controlling algorithms was analyzed and the main findings are presented. rotor ekscenter krmiljenje PID Numerična simulacija Povratna zanka Analiza gibanja unbalanced rotor PID controller numerical simulation rotor regulation feedback loop motion analysis true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-09-01 07:15:38 2017-09-01 07:15:40 2023-10-27 09:38:03 0000-00-00 00:00:00 2017 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 199221 721.pdf 721.pdf 1 0CED2EEA9BD309EFD36060C1B3930575 d53804bda18974a4bb8ae93d347222452b737e0ac680bae3043998811c5ce915 8909ba6a-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/30ef7911-a50f-406b-9962-808653b8833d https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=102731 722.pdf 722.pdf 1 FACB858402EFE1F5346AE45F7638230A f87d53d6ee86631c4a6d7430dedade8c0b452f394eb9d38b3d812fb4345dc77f 8918118b-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/f380ca20-ff4f-484e-ac7d-2d80b48780f1 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=102732 Fakulteta za strojništvo 0 0 0