20.500.12556/RUL-85955 Vektorski krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja Vector Controller for Brushless Direct Current Motors V pričujočem delu je obravnavan razvoj vgrajene programske opreme za krmilnik brezkrtačnih enosmernih motorjev, ki mora zagotavljati natančno krmiljenje pozicije čez širok razpon hitrosti vrtenja rotorja. Krmilnik za določanje pozicije uporablja zunanji inkrementalni enkoder. Izmed poznanih krmilnih metod je bila izbrana metoda krmiljenja na osnovi polja. Predstavljeno je delovanja krmilnega algoritma in implementacija le-tega v vgrajenem operacijskem sistemu. Algoritem je optimiziran z uporabo aritmetike s fiksno vejico. Realizirana programska oprema krmilniku omogoča krmiljenje motorja v treh načinih obratovanja - krmiljenju hitrosti, krmiljenju pozicije ali krmiljenju hitrosti in pozicije hkrati z uporabo točk PVT. Spremljanje delovanja krmilnika in spreminjanje parametrov je mogoče z uporabo osebnega računalnika in namensko razvite programske opreme. The thesis addresses the development of firmware for brushless direct current motor controller, which has to ensure accurate motor position control across a wide range of operating speeds. External incremental encoder is used for motor position measurement. Field oriented control was selected as the preferred motor control method. The control algorithm is described and its implementation in the embedded operating system is presented. The algorithm is optimized using fixed point arithmetics. The produced controller firmware is capable of controlling the motor in three operating modes - position control, velocity control, or both position and velocity control using PVT points. Controller operation analysis and parameter updating is possible using the developed software running on a personal computer. krmiljenje na osnovi polja vgrajeni sistemi brezkrtačni enosmerni motor PVT field oriented control embedded systems brushless direct current motor PVT true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2016-09-30 12:25:02 2016-09-30 12:25:04 2022-08-09 10:30:19 0000-00-00 00:00:00 2016 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 35383 Modic_Blaz_-_Vektorski_krmilnik_brezkrtacnega_enosmernega_motorja.pdf Modic_Blaz_-_Vektorski_krmilnik_brezkrtacnega_enosmernega_motorja.pdf 1 327BB93F68D179C6EB088D807F9A6C87 82081f29ce40059192cdc2608e2bc305fdb01170e42c87690a0e7005c6e936a5 0949a8c1-a1b1-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/f0b26059-1be6-4b55-961a-d77a99987f4e https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=89113 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0