20.500.12556/RUL-85622 Razvoj sistema za samodejno daljinsko zajemanje slikovnih in senzorskih okoljskih podatkov z brezpilotnim letalom Development of remote image and environmental data sensing system based on unmanned aircraft V diplomski nalogi je predstavljena uporaba brezpilotnega letala za multispektralno fotografiranje zemeljskega površja ter zajem podatkov iz senzorskih vozlišč na tleh. Podatki pridobljeni na ta način omogočajo natančno spremljanje pridelkov v kmetijstvu in nadaljnje agrotehniško ali agrokemično ukrepanje, z namenom povečanja kakovosti in donosnosti pridelka. Avtonomnost elektro-jadralnega letala Multiplex Easystar smo zagotovili z odprtokodnim avtopilotom ArduPilot. Letalo je bilo opremljeno z multispektralno kamero Tetracam ADC, ki fotografije zajame tudi v bližnjem infrardečem spektru, ki je namenjen preučevanju bioloških aktivnosti. Za manipulacijo podatkov iz avtopilota, proženje multispektralne kamere ter branje senzorskih vozlišč na tleh je bila uporabljena senzorska platforma VESNA. This thesis presents the use of an unmanned airplane for the purpose of multi-spectral photography of the Earth's surface and acquiring data from sensor nodes on the ground. Data obtained in this manner enables accurate monitoring of agricultural crops and possible further agrotechincal or agrochemical actions, with intentions of increasing the quality and yield of crops. The autonomy of the electro-glider Multiplex Easystar was ensured through the use of an open-source autopilot ArduPilot. The airplane was fitted with a multi-spectral camera Tetracam ADC with the capability of taking photographs in the near-infrared spectrum, which is used to study biological activities. Autopilot data manipulation, triggering of the multi-spectral camera and reading of the sensor nodes on the ground was achieved through the sensor platform VESNA. multispektralno fotografiranje brezpilotno letalo Tetracam ADC ArduPilot multi-spectral photography unmanned airplane Tetracam ADC ArduPilot true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2016-09-19 08:27:56 2016-09-19 08:27:56 2022-08-09 10:11:26 0000-00-00 00:00:00 2016 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 34101 Skrabl_Denis_-_Razvoj_sistema_za_samodejno_daljinsko_zajemanje_slikovnih_in_senzorskih_okoljskih.pdf Skrabl_Denis_-_Razvoj_sistema_za_samodejno_daljinsko_zajemanje_slikovnih_in_senzorskih_okoljskih.pdf 1 CB1A63A345B3D0A20F3AD3D738583684 55305bc2c05b820efb7d93ce8e237e6fd4ab16bcb3fa174ea763eb0919ccb6af fff28d95-a1b0-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/540e8ac4-79f1-4cc9-a4c0-c73363615f84 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=88742 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0