20.500.12556/RUL-84768 Repetitivna regulacija hitrosti sinhronskega stroja s trajnimi magneti Repetitive speed control with permanent magnet synchronous machine V pričujočem delu je predstavljena vektorska regulacija sinhronskega stroja s trajnimi magneti, pri čemer je poudarek na nadgradnji sistema z repetitivnim regulatorjem. Osnovna obravnava je podana za sinhronski stroj s tajnimi magneti, razsmernik, PID regulacijo in za osrednjo tematiko – repetitivno regulacijo. Dodatno so predstavljeni štirje načini izračuna vrtilne hitrosti iz kota zasuka in štirje načini izračuna kotnega pospeška. Na kratko je predstavljen tudi strojni del s pripadajočo močnostno in krmilno elektroniko. Nadalje je opisan razvoj režimov delovanja ter načini za odpravljanje posledic samodržnega navora z uporabo repetitivne regulacije. Izvedena je primerjava med režimi delovanja ter obrazložena smotrnost uporabe repetitivnega regulatorja v prostem teku. Dodana je še simulacija obremenitve s periodičnim značajem – umetna motnja. Na koncu so opisane omejitve ter možnost implementacije repetitivne regulacije v praksi. In this thesis vector control of permanent magnet synchronous machine is presented, with the main scope in an upgrade of classical control with repetitive controller. Basic explanations are given for permanent magnet synchronous machine, inverter, classic PID control and for the main topic – repetitive control. Additionally, calculation of speed from position in four different ways and calculation of acceleration (in also four different ways) is presented. The mechanical part is described briefly, likewise associated electronics. Modes of operation are described next. There are also described ways of minimizing consequences of cogging torque with usage of repetitive controller. Further comparison among modes of operation is done and the merit of repetitive control in free run is explained. Simulation of periodical load is added, too. In the end the limitations and practical implementation of repetitive controller are explained. Sinhronski stroj s trajnimi magneti vektorska regulacija kaskadna PID regulacija repetitivna regulacija stacionarno stanje umetna motnja izračun vrtilne hitrosti izračun kotnega pospeška Synchronous machine with permanent magnet vector control cascade PID control repetitive control stacionary state artifical disorder calculation of speed calculation of acceleration true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2016-09-02 08:45:00 2016-09-02 08:45:03 2022-08-02 06:34:33 0000-00-00 00:00:00 2016 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 35382 Susin_Denis_-_Repetitivna_regulacija_hitrosti_sinhronskega_stroja_s_trajnimi_magneti.pdf Susin_Denis_-_Repetitivna_regulacija_hitrosti_sinhronskega_stroja_s_trajnimi_magneti.pdf 1 7584483A81FCE70509C2F01354BC31A8 2537dfc62053e550faf803635bac67bda48d9da092032eebf898282eca54d62f ec52ffae-a1b0-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/6d3a6a4d-6ed8-4224-98bd-0beb040679b0 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=87886 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0