20.500.12556/RUL-84444 Umerjanje navorne merilne verige pri testiranju kolesnih motorjev Torque calibration of in-wheel motors Namen diplomskega dela je umerjanje navornega signala na merilnem mestu za merjenje električnih karakteristik sinhronskih strojev s permanentnimi magneti v slovenskem podjetju Elaphe. Trenutno se pri izračunu negotovosti upošteva samo negotovost navornega senzorja. Za merilnim rezultatom navora, izpisanem na grafičnem vmesniku, stoji t.i. merilna veriga oz. skupek komponent, ki v meritev navora vnašajo dodatno negotovost. Potrebna je določitev in izvedba postopka za umerjanje merilne verige in implementacijo korekcije meritve v obstoječ program z namenom zmanjšanja sistematičnega pogreška. V uvodnem delu je podrobno predstavljeno merilno mesto MS3, ki se uporablja za t.i. »end-of-line« testiranje kolesnih motorjev. Program za umerjanje obsega tri glavne podprograme. Uporabljajo se za aproksimacijo funkcije sistematičnega pogreška v odvisnosti od navora, evalvacijo le-te in korekcijo meritev. V nadaljevanju je predstavljen potek meritve oz. umerjanja navorne merilne verige. Rezultati testiranja so pokazali, da se pri delovanju navornega senzorja pri visokih vrednostih navora (v smeri urinega kazalca) pojavi relativno velik sistematični pogrešek, kar pa ne velja za navor v obratni smeri urinega kazalca. S pomočjo podprograma za korekcijo smo uspešno korigirali, kjer smo odstopanja meritev v povprečju zmanjšali za 62 odstotka. V zaključnem delu so podani rezultati izračuna negotovosti in predlogi za izboljšavo programa za umerjanje, na kratko pa je povzeta tudi celotna vsebina diplomskega dela. The purpose of this diploma thesis is calibration of the torque signal at measuring stations for measuring electrical characteristics of permanent magnet synchronous electric motors in slovenian company Elaphe. Currently, when calculating uncertainty of torque measurement, only uncertainty of the torque transducer is taken into account. Behind the torque measurement on the user interface there is a chain of components, that bring additional uncertainty to torque measurement. Because of this, a procedure and it's execution for calibrating torque measuring chain and implementation of measurement correction in the current program for automatic measurement, with the purpose of reducing systematic error, are needed. Firstly, the measuring station MS3, that is used for end-of-line testing of in-wheel motors is introduced. Program for calibration consists of three main sub-programs, that are used for the aproximation of systematic error versus torque, evaluation of aproximation and measurement correction. In the following chapter, the calibration procedure is thoroughly explained. The test results had shown, that when measuring higher torque values (in clock-wise direction) relatively high systematic error appears. This doesn't apply for the counter-clock-wise direction of torque. With the implementation of correction, we succesfully corrected measured values at most of the working points and reduced the systematic error in average by 62 percents. In the conclusion, there are results of calculated uncertainty of torque measurement, propositions of improvements for the calibration program and summary of diploma thesis contents. kolesni motor umerjanje navorni senzor sistematični pogrešek negotovost in-wheel motor calibration torque transducer systematic error uncertainty true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2016-08-23 13:25:01 2016-08-23 13:25:03 2022-08-02 01:13:16 0000-00-00 00:00:00 2016 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 36363 Bapic_Haris_-_Umerjanje_navorne_merilne_verige_pri_testiranju_kolesnih_motorjev.pdf Bapic_Haris_-_Umerjanje_navorne_merilne_verige_pri_testiranju_kolesnih_motorjev.pdf 1 30D8BC83383C36B4386AF3701B2933F3 3d2627caecdcf397dfeb1d536246b4a394580b11e39ca2a17c211d74307d5693 e72cc423-a1b0-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/c4b9880e-1fd6-444a-bd10-9730ba6230ac https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=87548 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0