20.500.12556/RUL-81566 Enostebrno dvigalo za dvigovanje posod nad proizvodno linijo One-pillar lift for lifting vessels over the production line V diplomski nalogi je opisan celovit postopek realizacije enostebrnega dvigala. Dvigalo je namenjeno dvigovanju treh različnih posod nad proizvodno linijo. Ima štiri režime gibanja do različnih pozicij. Ker je dvigalo enostebrno, je omogočena rotacija dvigala okoli njegove osi. Delovne pozicije dvigala so določene z vrednostjo na hitrem števcu enkoderja. Končne varnostne pozicije so detektirane z mehanskimi varovalnimi stikali, referenčne pozicije dvigala pa realizirane z induktivnimi senzorji. Za gibanje gor/dol in levo/desno se je uporabil enak pristop. Uporabniku je omogočen enostaven priklop posode na dvigalo, katerega se upravlja preko upravljalne ročice. Upravljalna ročica se giblje v vse smeri, za vsako smer pa ima dve stopnji, ki predstavljata dve hitrosti gibanja dvigala. Na upravljalni plošči so nameščene signalne lučke za spremljanje in diagnostiko dvigala, stikalo za izbiro režima in ključ za vklop dvigala. The thesis describes the complete process of realization of a one-pillar lift. The lift is designed to lift three different vessels over the production line. It has four regimes of movement to different positions. The lift has just one pillar, so rotation is enabled around its axis. Working positions of the lift are determined by the value of the encoder counter. Final safety positions are detected by mechanical safety switches and reference positions by inductive sensors. Same approach is used for movement up/down as for left and rigt. User can easily connect the vessel to the lift, whose movement is controlled with joystick. Joystick moves in all directions, each direction has two levels, which represents two-speed movement of lift. On control panel are installed signal lights for monitoring and diagnostics, switch for selecting the regime and the key to activate the lift. dvigalo enkoder upravljalna ročica frekvenčni pretvornik lift encoder joystick frequency converter true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2016-04-13 07:14:21 2016-04-13 07:14:24 2022-08-01 22:15:30 0000-00-00 00:00:00 2015 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 32721 Malavasic_Bostjan_-_Enostebrno_dvigalo_za_dvigovanje_posod_nad_proizvodno_linijo.pdf Malavasic_Bostjan_-_Enostebrno_dvigalo_za_dvigovanje_posod_nad_proizvodno_linijo.pdf 1 99937292D24809C1D7780A8C9993ABDA 4bdc4bfae637029f2dac231dbbb2bd1b64c57d89609e5bd9c44906ae523531f3 6e8834ad-a1ad-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/4c5b82e9-ef1f-4245-aa25-dc42b2fac472 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=81783 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0