20.500.12556/RUL-80200 Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotom System for error checking in products with computer vision and the robot Raziskava se nanaša na vizualno preverjanje napak izdelkov na daljavo s pomočjo strojnega vida in robota, pri čemer izdelek še vedno vizualno pregleduje človek. Zahtevano je bilo avtomatizirano manipuliranje izdelkov in njihovo kvalitetno ter hitro preverjanje na oddaljeni lokaciji v tujini. Cilj naloge je bil narediti prototipni sistem, ki je sestavljen iz ustrezne osvetlitve, kamere in robota. Slednji zagotavlja manipulacijo, osvetlitev in kamera pa omogočata vizualno preverjanje izdelka. Povezave med komponentami prototipnega sistema zagotavljata robotski in računalniški program. Testirali smo en tip izdelka. Zajetih je bilo sedemnajst slik, pri čemer so bile razvidne in uspešno prikazane vse tipične napake. Ugotovljeno je bilo, da je čas robotske manipulacije daljši od časa, ki ga zdaj potrebuje delavec. Sistem deluje zadovoljivo, vendar so možnosti za izboljšave. Pospešitev je mogoča z uporabo dodatne opreme za zajem več slik naenkrat in z izboljšano komunikacijo med komponentami. The present research refers to remote visual inspection of faulty parts using machine vision and an industrial robot. We were requested to use an automatized manipulation of products using qualitative and swift remote inspection from an abroad location. Following this guideline, a prototype system has been assembeled. Proper lighting, cameras and an industrial robot allow us to manipulate and visualy inspect the part. Communication between components is enabled by both a robotic and a computer programmed algorithm. Inspection tests were conducted on one product type. Results show seventeen images, which successfully present all of the possible faults, which appear on that part. The required inspection time using the prototype system is still greater than the time of a worker. The system shows great promise and has still room for many improvements. These include usage of better equipement and faster communication among components. sistem za preverjanje napak strojni vid industrijski robot. inspection system for faulty parts machine vision industrial robot. true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2016-02-11 15:15:01 2016-02-11 15:15:04 2022-08-01 20:39:57 0000-00-00 00:00:00 2016 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 32601 Paspalovski_Aleksandar_-_Sistem_za_preverjanje_napak_izdelkov_s_strojnim_vidom_in_robotom.pdf Paspalovski_Aleksandar_-_Sistem_za_preverjanje_napak_izdelkov_s_strojnim_vidom_in_robotom.pdf 1 9C1D6458D49B0A1384B5878E6E4A6F3A 596e189c3dd7fcd7e13a1c335170ee21601af68325992b100e23cf88b62aaa9d 41ee9c8c-a1a9-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/364f2fee-c0f5-4fca-9b0e-9ee6a6da4c62 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=80244 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0