20.500.12556/RUL-73382 SISTEM ZA ČASOVNO MERITEV SILE PREBODA OBJEKTA V diplomski nalogi je predstavljen razvoj sistema za spremljanje časovnega poteka sile preboda z nadzorom pomika. Sistem uporabniku omogoča kontroliran pomik merilne glave sistema po korakih 5 μm s sočasno meritvijo sile na merilno glavo. Predstavljeni sistem lahko uporabljamo za različne aplikacije, kot npr. za določanje sile prebadanja rastlin z iglo v biologiji ali za prebadanje vrhnje plasti kože z injekcijo pri mikrodozirnih sistemih za inzulin. Cilj naloge je bil majhen, prenosljiv, samozadosten sistem sestavljen iz krmilne elektronike s pripadajočim ohišjem, motorjem, LCD prikazovalnikom, piezorezistivnim senzorjem in ogrodja. V diplomskem delu so predstavljeni sestavni deli sistema, s poudarkom na načrtovanju in izdelavi elektronskega krmilnega sistema. Na koncu so podani trije primeri meritve sile preboda. This diploma thesis presents development of a penetration force measurement system with movement control. The system enables the user to perform controlled movements of the measurement head in 5 μm increments with simultaneous measurement of exerted force on an object. Presented system can be implemented in various fields of application, such as plant penetration force detection in biology as well as in insulin micro dosing systems. The aim of this work is to present a small, portable and autonomous system, comprised of control electronics with housing, a stepper motor, LCD display, piezoelectric sensor and mechanical framework. This thesis presents the development of system components, with emphasis on design and implementation of control electronics with piezoresistive force sensor. Finally, the performed test results of penetration force are described. Sila preboda piezorezistivni senzor koračni motor STM32VLDISCOVERY inzulin agarozni gel Penetration force piezoresistive sensor stepper motor STM32VLDISCOVERY insulin agarous gel. true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2015-11-06 13:35:01 2015-11-06 13:35:02 2022-08-01 17:54:20 0000-00-00 00:00:00 2015 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 31841 Prijatelj_Dejan_-_SISTEM_ZA_CASOVNO_MERITEV_SILE_PREBODA_OBJEKTA.pdf Prijatelj_Dejan_-_SISTEM_ZA_CASOVNO_MERITEV_SILE_PREBODA_OBJEKTA.pdf 1 786B43404073C950C95EF45272DD2153 eb4d99c3203f2d2ffb62908cc252f8e1f59482fca6bcd707a367360258598a1d 631b67f7-a1ad-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/24738823-365d-43cc-9641-902a3f36a9ec https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=73423 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0