Aktivni stereo vidDELALIĆ, ELVEDIN (Avtor)
Perš, Janez (Mentor)
aktivni stereo vidrekonstrukcija površinetridimenzijsko merjenjestereo kalibracijaprojiciranje vzorcevGrayevo kodiranjenaključni vzorecčrtni vzorecV magistrski nalogi je predstavljena izvedba sistema aktivnega stereo vida ter njegovo vrednotenje. Aktivni stereo vid je metoda pridobivanja tridimenzionalne informacije o opazovanih objektih brez teksture. Sistem sestavljajo kamere, ponavadi par kamer, in svetilo, s katerim lahko upravljamo. Zato je bil namen izvedbe preveriti, ali lahko z uporabo dveh sivinskih kamer in projektorja, ki so bili na voljo, uspešno zaznavamo in rekonstruiramo površino objektov. Opravili smo pregled področja in se odločili preizkusiti tri tehnike ustvarjanja teksture na objektu; z Grayevim kodiranjem, naključnim vzorcem in linijskim premikom snopov svetlobe. Njihovo delovanje smo analizirali s kvantitativnimi in kvalitativnimi eksperimenti. Na osnovi analize lahko zaključimo, da izbira materiala objekta najmanj vpliva na delovanje tehnike z Grayevim kodiranjem. Površine s spremenljivo globino predstavljajo problem tehniki z naključnim vzorcem, nasprotno pa na takšnih objektih s tehniko z linijskim premikom zelo dobro poiščemo korespondenčna območja. Zaradi dolgotrajnosti in nekonsistence te tehnike in omejitev pri naključnem vzorcu lahko rečemo, da z Grayevim kodiranjem dobimo najbolj vsestransko delovanje.20152015-09-30 09:00:01Magistrsko delo/naloga72775VisID: 29842sl