20.500.12556/RUL-535 Uporaba robota za izdelavo prostorskih površin diplomsko delo - univerzitetni študij Robot use for milling spatial surfaces graduation thesis - university studies Predstavili smo postopek in praktično uporabo industrijskega 6-osnega robota KUKA KR 150 L150 za izdelavo prostorskih površin, natančneje za izdelavo ladijskega trupa. Pri tem smo uporabili programsko opremo SolidWorks in SolidCAM ter KUKA.Sim Pro in KUKA.CAMRob. Za surovino pri rezkanju smo uporabili polistirensko peno, znano tudi pod imenom "stirodur". Med procesom simulacije rezkanja se je pokazala okornost programske opreme, saj je ta zvrst obdelave še v povojih. Dokazali smo, da je možno z robotom izrezkati poljubne prostorske površine. Predvidevamo, da se bo z izboljšanjem prilagodljivosti programske opreme tovrstna obdelava mehkejših kovin, kompozitov in lesa v prihodnosti še povečala. We have presented a practical procedure of milling spatial surfaces with 6- axis industrial robot KUKA KR 150 L150 for the production of sail hulls in particular. We used software as SolidWorks, SolidCAM and KUKA.SimPro, KUKA.CAMRob. Polystyrene foam material, also known as "stirodur", was used as stock model. During the milling process, simulation showed the clumsiness of software, since this type of machining is still to be developed. We proved that the robot can mill any kind of spatial surface and assume that by improving the flexibility of the software, the processing of softer metals, composites and wood could increase in future. robot rezkanje aplikacija robot milling application true false false [J. Tratar] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2014-07-11 12:26:00 2014-07-11 12:26:00 2022-07-11 10:30:35 0000-00-00 00:00:00 2010 0 Ljubljana 0 VII, 44 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.91 1825417 dn_tratar_janez.pdf dn_tratar_janez.pdf 1 CB2799B3D2E38253CAF34B3A7E6041C1 ff09005e19782f646990098ea1d4fe8566a1b90199aa0839b727a90a66c8bf3a 6210c903-a1b9-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/22aefa00-8d07-49ff-8e39-bf67ab2982fc https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=132380 Biotehniška fakulteta 0 0 0