20.500.12556/RUL-30051 Vodenje modelov Lego Mindstorms NXT z industrijskimi krmilniki Siemens diplomsko delo Control of Lego Mindstorms NXT models with Siemens industrial controllers Namen diplomskega dela je predstavitev splošne rešitve za vzpostavitev povezave med industrijskim krmilnikom Siemens in modeli Lego Mindstorms. Krmilniki Siemens omogočajo več tipov komunikacije s perifernimi napravami, med drugim tudi komunikacijo Ethernet po protokolu TCP/IP, medtem ko imajo modeli Lego Mindstorms starejših generacij bolj omejene možnosti komunikacije, saj omogočajo komunikacijo le preko vmesnika USB ali Bluetooth. V okviru diplomske naloge smo izdelali komunikacijski vmesnik, ki omogoča fizično vzpostavitev medsebojne komunikacije med krmilnikom Siemens in modeli Lego Mindstorms NXT in razvili potrebno programsko kodo za integracijo obeh sistemov. Osnovo komunikacijskega vmesnika predstavlja mikrokrmilnik Arduino. The purpose of the thesis is to present a general solution for establishing connection between Siemens industrial controller and Lego Mindstorm models. Siemens industrial controllers allow several types of communication with peripheral devices, among those is also Ethernet communication over TCP/IP protocol, while older generation Lego Mindstorm models have more limited possibilities, because they allow communication only over USB or Bluetooth. In the context of the thesis we developed an communication interface, which allows physical establishment of communication between the Siemens industrial controller and Lego Mindstorms. The basis of the communication interface represents the Arduino microcontroller, where also program code was developed. industrijski krmilnik Siemens Lego Mindstorms komunikacijski vmesnik računalništvo univerzitetni študij diplomske naloge Siemens industrial controller Lego Mindstorms communication interface computer science diploma true false false B. Medved Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2014-11-25 09:00:02 2014-11-25 09:00:02 2024-08-14 10:55:32 0000-00-00 00:00:00 2014 0 0 48 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 14127 1536182723 Medved_Blaz_-_Vodenje_modelov_Lego_Mindstorms_NXT_z_industrijskimi_krmilniki_Siemens.pdf Medved_Blaz_-_Vodenje_modelov_Lego_Mindstorms_NXT_z_industrijskimi_krmilniki_Siemens.pdf 1 0FB165549373681CC146F53E388E5A1A 50ecbdc4647e0ea3e1c2833fd86f3e0fc99f0785632472c5dea476ff982249bb 473b1560-a1ad-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/cc1800ae-4869-4788-a17c-130ff67af905 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=30044 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0