<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="26888" NadgradivoID="0" NRID="8311015" OceID="0" DomainUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/" IzpisPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=26888" StOgledov="3734" StPrenosov="804" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-08-15 19:40:34" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-26888">20.500.12556/RUL-26888</PID>
  <Naslov>Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemu</Naslov>
  <Podnaslov>magistrsko delo</Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov>Application of Kalman filter in multi-sensor position determination for road mobile mapping system</TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov>master of science thesis</TujJezik_Podnaslov>
  <Opis></Opis>
  <TujJezik_Opis></TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>geodezija</Beseda>
    <Beseda>magistrska dela</Beseda>
    <Beseda>mobilni kartirni sistem</Beseda>
    <Beseda>GIS</Beseda>
    <Beseda>INS</Beseda>
    <Beseda>integrirana navigacija</Beseda>
    <Beseda>Kalmanov filter</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>geodesy</Beseda>
    <Beseda>master of science thesis</Beseda>
    <Beseda>GPS</Beseda>
    <Beseda>INS</Beseda>
    <Beseda>integrated navigation</Beseda>
    <Beseda>Kalman filtering</Beseda>
    <Beseda>mobile mapping system</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>false</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik>[U. Ranfl]</Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="m2" DRIVER="info:eu-repo/semantics/masterThesis">Magistrsko delo</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2014-07-11 14:59:15</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2014-07-11 14:59:15</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-10-26 12:22:49</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>0000-00-00 00:00:00</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2009</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida>Ljubljana</KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>2009</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe>Ljubljana</KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani>XIV, 123 str.</StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="27118" Ime="Uroš" Priimek="Ranfl" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="10043747" Afiliacija="" ArrsID="25143" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1900" Ime="Bojan" Priimek="Stopar" AltIme="B. Stopar" VlogaID="991" VlogaNaziv="Mentor" ConorID="3258723" Afiliacija="" ArrsID="10196" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">528.51:528.8+625.7(043.3)</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/4553057">4553057</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="84250" DatotekaNRID="7978880" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/pdf.png" VelikostDatoteke="3025538" VelikostDatotekeKratko="2,89 MB" DatumVstavljanja="2016-06-06 11:44:52" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>GEM_0048_Ranfl.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>GEM_0048_Ranfl.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>96665C4C582E407C08D0372C20439C92</MD5>
      <SHA256>6274a80b51ec74ca1dd70d4ded4408a5c74d6ec1050824928c94f9447a05d7ea</SHA256>
      <UUID>5f7b3390-a1aa-11eb-a523-00155dcfd717</UUID>
      <PID>20.500.12556/rul/15a19af4-c15a-4ae7-a9a7-3f1af5f422cd</PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=84250</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1060" Oznaka="" Dolzina="238404"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="9" Kratica="FGG" ZavodEvsID="0000062" Logo="" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/logo/">Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo </Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="2.09" Koda="2.09" Naziv="Magistrsko delo" SchemaOrg="Thesis"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
