20.500.12556/RUL-191017 Real-world versus simulated bus driving: a within-driver comparison of visual attention Vožnja avtobusa v resničnem in simuliranem okolju: primerjava vizualne pozornosti pri istih voznikih Bus-driving simulators are used for training, but whether drivers' visual attention in a simulator matches that in real-world driving must be evaluated for each task and measure. This study estimated how large the paired differences in visual attention between real-world and simulated driving were and how consistent they were across drivers. Six professional city bus drivers, wearing eye-tracking glasses, each drove one route segment in live Ljubljana traffic and, three weeks later, in its digital twin. None of the five focal visual-attention outcomes (forward-scene fixation-time share, mean fixation and saccade duration, fixation and saccade rate) differed significantly between conditions after Holm correction, and on average drivers spent a similar share of fixation time on the forward scene in both conditions. However, the confidence intervals were wide and included differences in both directions, so the results do not show that visual attention was the same in the two conditions. Individual drivers' differences also varied widely, sometimes in opposite directions, even though their rank order stayed broadly similar for four of the five outcomes. Fixation-time shares for object classes such as vehicles and mirrors did not differ significantly either. Every driver rated workload higher in the simulator on the NASA Task Load Index, but this difference was not significant after correction for multiple tests. These findings are limited to the evaluated drivers, route segment, and simulator, and do not establish equivalent visual attention, overall simulator validity, or transfer of training to real-world driving. Simulatorji vožnje se že uporabljajo za usposabljanje voznikov avtobusov, vendar je treba za posamezno nalogo in izbrana merila preveriti, kako dobro odražajo vidno pozornost pri resnični vožnji. Zanimalo nas je, kako velike so razlike med obema pogojema ter ali so pri vseh voznikih podobne. Šest poklicnih voznikov mestnega avtobusa je z očali za sledenje pogledu prevozilo odsek linije v ljubljanskem prometu, tri tedne pozneje pa še njegov digitalni dvojček v simulatorju. Primerjali smo pet osrednjih kazalnikov: delež časa fiksacij v prizoru pred vozilom, povprečno trajanje fiksacij in sakad ter njuno pogostost. Pri nobenem od njih razlika po Holmovem popravku ni bila statistično značilna. Delež časa fiksacij v prizoru pred vozilom je bil v povprečju podoben v obeh pogojih, vendar so široki intervali zaupanja dopuščali tako višje kot nižje vrednosti v simulatorju, zato ne moremo sklepati, da je bila vidna pozornost enaka. Med posameznimi vozniki so bila precejšnja odstopanja v velikosti razlik med pogojema. Pri nekaterih kazalnikih so imeli posamezni vozniki višje vrednosti pri resnični vožnji, drugi pa v simulatorju, čeprav je razvrstitev voznikov pri štirih od petih kazalnikov ostala podobna. Tudi razlike v deležih časa fiksacij po kategorijah objektov, kot so vozila in ogledala, niso bile statistično značilne. V dodatni primerjavi obremenitve z vprašalnikom NASA Task Load Index (NASA-TLX) so vsi vozniki obremenitev v simulatorju ocenili višje, vendar razlika po popravku za večkratno testiranje ni bila statistično značilna. Ugotovitve veljajo za preučevano skupino, odsek in simulator ter ne dokazujejo enakovrednosti vidne pozornosti, veljavnosti simulatorja ali prenosa usposabljanja v resnično vožnjo. Visual attention Eye tracking Driving simulator Professional bus drivers Within-driver comparison Vidna pozornost Sledenje pogledu Simulator vožnje Poklicni vozniki avtobusa Znotrajvozniška primerjava true false false Angleški jezik Slovenski jezik Magistrsko delo 2026-11-10 16:05:07 2026-11-10 16:05:18 2026-11-11 04:11:15 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 38511 Kofol_Marko_-_Voznja_avtobusa_v_resnicnem_in_simuliranem_okolju_primerjava_vizualne_pozornosti_.pdf Kofol_Marko_-_Voznja_avtobusa_v_resnicnem_in_simuliranem_okolju_primerjava_vizualne_pozornosti_.pdf 1 EB3007C6950AA4AC5345556026BDE649 41bfa0389be733b684885b62f60735a0839580f38a9510b2eebe7eb9f36e04dd 0c9b9445-dd18-11f1-aea2-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=252882 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0