20.500.12556/RUL-188900 Avtomatizacija sestavljalne naprave za inštalacijski kontaktor Automation of an assembly machine for the installation contactor Avtomatizacija je proces uvajanja tehnoloških rešitev za samodejno izvajanje delovnih nalog z minimalnim človeškim posredovanjem ali brez njega. Njen namen je povečati učinkovitost, zanesljivost in ponovljivost proizvodnih procesov, hkrati pa izboljšati varnost pri delu, zmanjšati stroške ter zagotoviti ustrezno kakovost izdelkov. Učinkovito delovanje avtomatizirane sestavljalne naprave temelji na zanesljivem podajanju in pravilni orientaciji komponent ter uporabi strojnega vida za kontrolo kakovosti. V zaključni nalogi je predstavljen razvoj treh postaj avtomatizirane sestavljalne naprave, ki omogočajo vhodno kontrolo predhodno sestavljenega inštalacijskega kontaktorja, vstavljanje priključnih kontaktov ter vstavljanje podsestava sponke z vijakom pri zahtevanem proizvodnem taktu 10 sekund na kos. Naprava bo zagotavljala pravilno sestavljanje različnih izvedb inštalacijskih kontaktorjev ter visoko stopnjo zanesljivosti delovanja. Automation is the process of implementing technological solutions to perform work tasks automatically with minimal or no human intervention. Its purpose is to increase the efficiency, reliability, and repeatability of manufacturing processes while improving workplace safety, reducing costs, and ensuring consistent product quality. The efficient operation of an automated assembly machine relies on the reliable feeding and correct orientation of components, as well as the use of machine vision for quality control. This thesis presents the development of three stations within an automated assembly machine. The stations perform the inspection of a pre-assembled installation contactor, the insertion of main contacts, and the insertion of a screw terminal subassembly while meeting the required production cycle time of 10 seconds per unit. The machine will ensure the correct assembly of various installation contactor configurations and a high level of operational reliability. avtomatizacija robotizacija sestavljanje inštalacijski kontaktorji sestavljalne naprave strojni vid automation robotization assembly installation contactors assembly machines machine vision true false false [M. Čebular] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2026-09-30 08:30:35 2026-09-30 08:30:44 2026-10-01 04:46:49 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Ljubljana 0 XIV, 36 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:621.316(043.2) 291344 293047811 50544.pdf 50544.pdf 1 DA9394B6C53543842ACF0C9904D4B692 e2ab01c96f1f3be0c6f4cb978c9eb25a2eae6dc3a26df4fbc7bfa3281bebca91 5ee65024-bc98-11f1-8bc5-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=249284 Fakulteta za strojništvo 0 0 0