<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="187973" NadgradivoID="0" NRID="0" OceID="0" DomainUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/" IzpisPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=187973" StOgledov="24" StPrenosov="2" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-09-17 23:45:18" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="0" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID></PID>
  <Naslov>Levenberg-Marquardtov algoritem</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov>Levenberg-Marquardt algorithm</TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>V diplomski nalogi sta predstavljena Gauss–Newtonov algoritem (GNA) in metoda
gradientnega spusta, na katerih temelji Levenberg–Marquardtov algoritem (LMA).
LMA je iterativna metoda za reševanje nelinearnih enačb po metodi najmanjših
kvadratov. Ključnega pomena pri njenem delovanju sta faktor dušenja in matrika
dušenja. Z ustreznim prilagajanjem faktorja dušenja LMA prehaja med metodo
gradientnega spusta, ki pomaga preprečevati izhlapevanje parametrov in GNA, ki
omogoča hitro konvergenco vzdolž ozke doline stroškovne funkcije. Predstavljen
je tudi način reševanja nelinearnih enačb z uporabo QR razcepa. V programskem
okolju MATLAB sta implementirani funkciji, ki temeljita na Gauss–Newtonovem in
Levenberg–Marquardtovem algoritmu. Z njuno pomočjo rešimo sistem nelinearnih
enačb in primerjamo rezultate.</Opis>
  <TujJezik_Opis>In this thesis, the Gauss–Newton algorithm (GNA) and the gradient descent method,
on which the Levenberg–Marquardt algorithm (LMA) is based, are presented. The
LMA is an iterative method for solving nonlinear equations using the method of
least squares. The damping parameter and the damping matrix play a key role in its
performance. By appropriately adjusting the damping parameter, the LMA switches
between the gradient descent method, which helps prevent parameter evaporation
and the GNA, which enables rapid convergence along a narrow valley of the cost
function. A method for solving nonlinear equations using QR decomposition is
also presented. In the MATLAB programming environment, functions based on
the Gauss–Newton and Levenberg–Marquardt algorithms are implemented. These
functions are used to solve a system of nonlinear equations, and the obtained results
are compared.</TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>Levenberg-Marquardtov algoritem</Beseda>
    <Beseda>Gauss-Newtonov algoritem</Beseda>
    <Beseda>metoda gradientnega spusta</Beseda>
    <Beseda>faktor dušenja</Beseda>
    <Beseda>nelinearen sistem</Beseda>
    <Beseda>QR razcep</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>Levenberg-Marquardt algorithm</Beseda>
    <Beseda>Gauss-Newton algorithm</Beseda>
    <Beseda>gradient
 descent method</Beseda>
    <Beseda>damping parameter</Beseda>
    <Beseda>nonlinear system</Beseda>
    <Beseda>QR decomposition</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>false</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik></Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="mb11" DRIVER="info:eu-repo/semantics/bachelorThesis">Diplomsko delo/naloga</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2026-09-17 08:15:31</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2026-09-17 08:15:34</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2026-09-17 08:15:34</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>0000-00-00 00:00:00</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2026</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida></KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani></StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo></DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka></DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka></DatumObjaveClanka>
  <EmbargoDo>1970-01-01</EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="166215" Ime="Lana" Priimek="Stojčić" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="0" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="28245" Ime="Gašper" Priimek="Jaklič" AltIme="" VlogaID="991" VlogaNaziv="Mentor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="0" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="16" Sifra="VisID" Naziv="VisID" URL="">164328</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="247823" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/pdf.png" VelikostDatoteke="559482" VelikostDatotekeKratko="546,37 KB" DatumVstavljanja="2026-09-17 08:15:34" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>24148.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>24148.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5></MD5>
      <SHA256></SHA256>
      <UUID>26622b86-b25f-11f1-8bc5-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=247823</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="11" Kratica="FMF" ZavodEvsID="0000064" Logo="" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/logo/">Fakulteta za matematiko in fiziko </Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="0" Koda="0" Naziv="Ni določena" SchemaOrg="CreativeWork"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
