20.500.12556/RUL-187493 AVTONOMNA VOZILA V CESTNEM PROMETU - IZZIV ZA PRIHODNOST? AUTONOMOUS VEHICLES IN ROAD TRAFFIC - A CHALLENGE FOR THE FUTURE? Diplomski projekt obravnava avtonomna vozila in njihov pomen za prihodnji razvoj cestnega prometa. Predstavljeni so temeljni pojmi s področja avtonomne vožnje, zgodovinski razvoj avtonomnih vozil in posamezne stopnje njihove avtonomnosti. Posebna pozornost je namenjena ključnim tehnologijam, ki omogočajo delovanje avtonomnih vozil, ter njihovemu povezovanju v celovit sistem zaznavanja okolja, obdelave podatkov in sprejemanja odločitev. V nadaljevanju so predstavljene prednosti uporabe avtonomnih vozil ter ključne omejitve in izzivi njihovega vključevanja v cestni promet. Obravnavani so pravni in etični vidiki avtonomne vožnje, zlasti vprašanja odgovornosti v primeru prometnih nesreč, zavarovanja avtonomnih vozil ter sprejemanja odločitev v zahtevnih in nevarnih prometnih situacijah. Diplomski projekt obravnava tudi komunikacijo med avtonomnimi vozili ter njihovo povezovanje s pametno prometno infrastrukturo. Tovrstna komunikacija omogoča izmenjavo podatkov o prometnih razmerah in drugih dejavnikih, pomembnih za varno in učinkovito odvijanje prometa. Poseben poudarek je namenjen možnostim uvajanja avtonomnih vozil v Sloveniji. Na podlagi obravnavanih tehnoloških, infrastrukturnih in pravnih vidikov je mogoče ugotoviti, da pogoji za njihovo množično uvedbo v Sloveniji še niso v celoti vzpostavljeni. Ugotovitve kažejo, da imajo avtonomna vozila pomemben razvojni potencial za prihodnost cestnega prometa, vendar je njihova širša uvedba povezana s številnimi tehnološkimi, pravnimi, infrastrukturnimi in družbenimi izzivi. Za njihovo uspešno vključevanje v prometni sistem bodo potrebni nadaljnji tehnološki razvoj, ustrezna pravna ureditev in sistem zavarovanja, učinkovita kibernetska zaščita, prilagoditev prometne infrastrukture ter krepitev zaupanja uporabnikov. Avtonomna vozila zato ne predstavljajo zgolj tehnološke inovacije, temveč kompleksno razvojno področje, ki zahteva celovito obravnavo prometnih, pravnih, etičnih in družbenih vidikov. The diploma project discusses autonomous vehicles and their importance for the future development of the road transport sector. The project first presents the concept of autonomous vehicles, followed by a brief history and the levels of vehicle autonomy. It then describes the key technologies required for the operation of autonomous vehicles, with emphasis on connecting these technologies into a unified system. The following part analyses the main advantages of autonomous vehicles, as well as their greatest disadvantages and challenges. An important part of the project also focuses on the ethical and legal challenges faced by autonomous vehicles, especially the issue of liability in the event of a traffic accident, insurance of autonomous vehicles, and vehicle decision-making in dangerous traffic situations. The diploma project also discusses communication between autonomous vehicles and communication between infrastructure and autonomous vehicles. Such communication enables the exchange of data on traffic conditions. The project also focuses on the possibility of introducing autonomous vehicles in Slovenia. It was established that Slovenia is not yet ready for the mass introduction of autonomous vehicles. Based on the discussed topic, it can be concluded that autonomous vehicles have great potential for the future of road transport, but their introduction will not be simple. Successful integration into the transport system will require further technological development, clear legislation, appropriate insurance, cybersecurity protection, adapted infrastructure, and user trust. Therefore, autonomous vehicles are not only a technological solution, but also an important legal, ethical, social, and transport-related challenge of the future. avtonomna vozila cestni promet umetna inteligenca pametna prometna infrastruktura prometna varnost Slovenija autonomous vehicles road transport artificial intelligence smart infrastructure traffic safety Slovenia true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2026-09-11 08:45:19 2026-09-11 08:45:21 2026-09-13 03:28:15 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 45994 19030.pdf 19030.pdf 1 B9D2F701208A59D8FFCEEA908D45E4E1 ca1ab3b943a3ffe181f279b0ac0175fba5fd5ebf795c00eeed1d3c770fc1037a 5a04bfb8-adac-11f1-8bc5-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=247137 Fakulteta za pomorstvo in promet 0 0 0