20.500.12556/RUL-186336 Ovrednotenje predstavitve z Gaussovimi packami z uporabo različnih pristopov upodabljanja in rekonstrukcije oblakov točk Evaluating Gaussian splatting representation using diverse point cloud rendering and reconstruction techniques V tem delu predstavimo cevovod za kompresijo oblakov točk v predstavitev s 3D gaussovkami, ki namesto neposredne kompresije geometrije sceno optimizira za kakovostno upodabljanje iz poljubnega pogleda. Ker postopek optimizacije gaussovk zahteva fotografije scene z znanimi pozicijami kamer, ki za oblake točk pogosto niso na voljo, jih nadomestimo s sintetičnimi pogledi, zajetimi neposredno iz oblaka točk. Ovrednotili smo štiri tehnike upodabljanja takih sintetičnih pogledov: kroge, obrnjene proti kameri, kroge in izotropne 2D gaussovke orientirane glede na normale površine ter nov pristop DSORAC, ki vrzeli med točkami zapolni na podlagi globine, gostote in razdalje do najbližje obarvane točke. Pristop smo preizkusili na štirih vsebinsko in po načinu zajema raznolikih skupinah podatkov: aerolasersko skeniranih scenah, izoliranih objektih, sintetičnem oblaku točk ter terestričnih mobilnih zajemih mesta, kar omogoča oceno splošnosti pristopa. Poleg primerjave tehnik upodabljanja smo izvedli še študijo vpliva velikosti inicializacijskega vzorca oblaka točk pri optimizaciji gaussovk. Dodatno smo ovrednotili tudi vpliv stopnje sferičnih harmonikov na kakovost upodobitev in doseženo kompresijsko razmerje. Rezultati kažejo, da dosežena kompresijska razmerja segajo od približno 13- do več kot 170-kratnega zmanjšanja velikosti glede na izvorni oblak točk, odvisno od izbire velikosti inicializacijskega vzorca in stopnje sferičnih harmonikov. Prav tako pokažemo, da postopno dodajanje stopenj sferičnih harmonikov predstavlja učinkovitejši in vizualno doslednejši mehanizem za prilagajanje ravni podrobnosti kot zmanjševanje števila gaussovk v predstavitvi. This thesis presents a pipeline for compressing point clouds into a representation with 3D gaussians that, instead of directly compressing geometry, re-expresses the scene for optimized high-quality rendering from arbitrary viewpoints. As the procedure for optimising Gaussians requires photographs of the scene with known camera poses, which are often unavailable for point clouds, we replace them with synthetic views of rendered point clouds. We evaluate four rendering techniques for generating such synthetic views: camera-facing disks; disks and isotropic 2D Gaussians oriented according to surface normals; and a novel approach, DSORAC, which fills gaps between points based on depth, density, and distance to the nearest coloured point. We test the approach on four content- and acquisition-diverse groups of data: airborne laser-scanned scenes, isolated objects, a synthetic point cloud, and terrestrial mobile scans of a city, allowing us to assess the generality of the approach. In addition to comparing rendering techniques, we conduct further study of the effect of the initialisation point cloud sample size used in 3DGS optimisation. The effect of spherical harmonics on quality and compression was evaluated as well. Results show that the achieved compression ratios range from about 13 to over 170 times relative to the original point cloud depending on size of initialisation sample and degree of spherical harmonics. We further show that progressively increasing the degree of spherical harmonics provides a more effective and visually more consistent mechanism for adjusting the level-of-detail than the established approach of reducing the number of points in the representation. Računalniška grafika upodabljanje oblaki točk Gaussovo packanje rekonstrukcija slik kompresija scene Computer graphics rendering point cloud Gaussian splatting image reconstruction scene compression true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2026-08-31 11:20:14 2026-08-31 11:20:29 2026-09-03 04:37:23 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 38458 Gojkovic_Katarina_-_Ovrednotenje_predstavitve_z_Gaussovimi_packami_z_uporabo_razlicnih_pristopov.pdf Gojkovic_Katarina_-_Ovrednotenje_predstavitve_z_Gaussovimi_packami_z_uporabo_razlicnih_pristopov.pdf 1 2D4ECCB8C0158005CDB00605961E9DA4 2f0a8124747a70b37d9e4211be2ccaa7164cf681b5f80325434cd63a48adf1d5 c9db5b19-a51c-11f1-9b0d-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=245506 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0