20.500.12556/RUL-186154 Usmerjeno selektivno zajemanje zvoka za gozdarske stroje: zasnova, izvedba in ocena šest kotnega mikrofonskega niza Directional selective sound pickup for forestry machines: design, implementation, and evaluation of a hexagonal microphone array V magistrski nalogi je predstavljen sistem za lokalizacijo zvočnih virov v realnem času, ki temelji na Raspberry Pi-ju s šestkanalno mikrofonsko ploščico Seeed ReSpeaker. Sistem je zasnovan za zaznavanje lege vej na deblu, in sicer na osnovi smeri širjenja zvoka, ki nastane ob sekanju veje. Naprava je nameščena na procesorju ali harvesterju, ki se uporablja za industrijsko sečnjo v gozdu. Lokalizacija temelji na časovni razliki prihoda (TDOA) med pari mikrofonov, s čimer določi smer prihoda zvoka. Implementacija je v jeziku Python in uporablja večnitno arhitekturo za sočasno snemanje in obdelavo signalov. Uporabljene so frekvenčne analize, energijski pragovi in kurtosis za filtriranje hrupa ozadja, kot sta zvok motorja in okolice. Rezultati potrjujejo uporabnost dostopnega, vgradnega sistema za usmerjeno zvočno zaznavanje v podporo avtomatiziranemu nadzoru v gozdarstvu. This master’s thesis presents a real-time sound source localization system based on a Raspberry Pi with a six-channel Seeed ReSpeaker microphone array. The system is designed to detect and determine the direction of branch-breaking events in forest environments, where the device is mounted on a processor or harvester. Localization is based on the time difference of arrival (TDOA) between selected microphone pairs, enabling estimation of the direction of the incoming sound. The implementation is written in Python and uses a multithreaded architecture to record and process audio signals simultaneously. Frequency-domain analysis, energy thresholds, and kurtosis-based filtering are applied to distinguish relevant branch sounds from background noise and engine activity. The results confirm the feasibility of a low-cost embedded solution for directional sound detection to support automation in forestry. lokalizacija zvoka mikrofon večnitno programiranje TDOA pokanje vej obdelava zvoka Raspberry Pi sound localization microphone multithreading TDOA branch break detection audio processing Raspberry Pi true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo 2026-08-27 18:25:10 2026-08-27 18:25:22 2026-08-28 04:41:59 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 38432 Klobucar_Rok_-_Usmerjeno_selektivno_zajemanje_zvoka_za_gozdarske_stroje_zasnova,_izvedba_in_oce.pdf Klobucar_Rok_-_Usmerjeno_selektivno_zajemanje_zvoka_za_gozdarske_stroje_zasnova,_izvedba_in_oce.pdf 1 44FE7E2B98F73D577EBE8D590262D2DF ee97262686de3a84a431d7855755f410955a0648ec6480da0be72d09d1313124 83d113f0-a233-11f1-9b0d-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=245265 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0