<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="185352" NadgradivoID="7546" NRID="28989781" OceID="0" DomainUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/" IzpisPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=185352" StOgledov="289" StPrenosov="103" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-11-15 08:51:29" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-185352">20.500.12556/RUL-185352</PID>
  <Naslov>Inverse fuzzy model control</Naslov>
  <Podnaslov>a data-driven learning framework with application to thermal process control</Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov></TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>Inverse fuzzy model control (IFMC) is an attractive strategy for regulating nonlinear thermal processes, where complex heat-transfer dynamics, disturbances, and actuator constraints challenge conventional control approaches. However, traditional direct and indirect inverse schemes often exhibit limited generalization and sensitivity to noise. This paper presents a data-driven inverse fuzzy control framework for temperature regulation in thermal systems, combining Takagi–Sugeno modeling, functional cancelation feedback, and auxiliary-input optimization. Gaussian antecedents and affine consequents are jointly identified via nonlinear least squares from input–output data generated by the theoretical PHE model. The same theoretical model is used as the numerical plant in all closed-loop simulations, whereas the forward and inverse fuzzy models are constructed only from the generated data and do not use the analytical PHE equations during identification or online inference. The learned inverse model estimates control actions that achieve the desired temperature trajectory while respecting actuator constraints. The method is evaluated in simulation on a plate heat exchanger (PHE) benchmark under tracking and disturbance-rejection scenarios. Results show accurate temperature regulation, smooth actuator behavior, and disturbance rejection in the tested scenarios. Compared with a numerically tuned PI baseline, the proposed approach reduces tracking RMSE by 27.5% and the standard deviation of the primary control current by 9.6% in the reported simulation scenario, indicating improved tracking and smoother primary actuation. In general, the proposed framework provides an interpretable and efficient solution for nonlinear thermal processes, with potential applications in energy systems, heat exchangers, and related thermal engineering technologies.</Opis>
  <TujJezik_Opis></TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>data-driven control</Beseda>
    <Beseda>temperature control</Beseda>
    <Beseda>Takagi– Sugeno systems</Beseda>
    <Beseda>nonlinear system identification</Beseda>
    <Beseda>inverse fuzzy control</Beseda>
    <Beseda>thermal process control</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>vodenje na podlagi podatkov</Beseda>
    <Beseda>regulacija temperature</Beseda>
    <Beseda>sistemi Takagi–Sugeno</Beseda>
    <Beseda>identfikacija nelinearnih sistemov</Beseda>
    <Beseda>inverzno mehko vodenje</Beseda>
    <Beseda>vodenje toplotnih procesov</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>false</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>true</JeRecenzirano>
  <Zaloznik></Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="dk_c" DRIVER="info:eu-repo/semantics/article">Članek v reviji</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2026-07-31 10:31:56</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2026-07-31 10:32:04</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2026-08-01 04:04:44</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>0000-00-00 00:00:00</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2026</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida></KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani>23 str.</StStrani>
  <StevilcenjeNivo1>issue 8, art. 95</StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2>Vol. 10</StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija>Avg. 2026</Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>Zaloznikova</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>Objavljeno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>apc</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <Licence>
    <Licenca ID="6" Kratica="CC BY 4.0" Naziv="Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna" URL="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl" Logo="by.png" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/licence/by.png" DatumZacetkaLicenciranja="" VezanoNa="" VezanoNaAng="" Besedilo="" BesediloAng=""></Licenca>
  </Licence>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="16938" Ime="Igor" Priimek="Škrjanc" AltIme="I. Škrjanc; Igor Skrjanc; I. Skrjanc; Igor Skrjank" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="3358819" Afiliacija="" ArrsID="10742" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="152489" Ime="Daniel" Priimek="Leite" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="325707107" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="152490" Ime="Fernando" Priimek="Gomide" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="7967331" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="112867" Ime="Simon" Priimek="Tomažič" AltIme="S. Tomažič" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="217520739" Afiliacija="" ArrsID="35420" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">681.5</Identifikator>
    <Identifikator ID="9" Sifra="ISSN-clanka" Naziv="ISSN pri članku" URL="">2305-7084</Identifikator>
    <Identifikator ID="15" Sifra="DOI" Naziv="DOI" URL="http://dx.doi.org/10.3390/chemengineering10080095">10.3390/chemengineering10080095</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/286555139">286555139</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Relacije>
  </Relacije>
  <VerzijeGradiva>
  </VerzijeGradiva>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="243805" DatotekaNRID="14748972" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/pdf.png" VelikostDatoteke="523001" VelikostDatotekeKratko="510,74 KB" DatumVstavljanja="2026-07-31 10:34:26" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>ChemEngineering-10-00095-v2.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>ChemEngineering-10-00095-v2.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>4EBA011E113C1F2FCA200540DACBB2D4</MD5>
      <SHA256>97c3767d0b7965dfe4187d473235b0458278ae29a85b248e36c634c87dc6437c</SHA256>
      <UUID>57f12209-8cba-11f1-9b0d-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=243805</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1033" Oznaka="" Dolzina="58938"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="243803" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="5" NamenDatoteke="Izvorni URL" FormatDatotekeID="56" FormatDatoteke="URL" MIME="text/url" IkonaFormata="url.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/url.png" VelikostDatoteke="0" VelikostDatotekeKratko="0,00 KB" DatumVstavljanja="2026-07-31 10:32:05" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="1">
      <Naziv></Naziv>
      <OrgNaziv></OrgNaziv>
      <URL>https://www.mdpi.com/2305-7084/10/8/95</URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5></MD5>
      <SHA256></SHA256>
      <UUID>03ff2d94-8cba-11f1-9b0d-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=243803</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="27" Kratica="FE" ZavodEvsID="0000060" Logo="" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/logo/">Fakulteta za elektrotehniko</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="1.01" Koda="1.01" Naziv="Izvirni znanstveni članek" SchemaOrg="Article"></TipologijaDela>
  <OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/ARIS//P2-0219" Stevilka="P2-0219" Naslov="Modeliranje, simulacija in vodenje procesov" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/Ministry%20of%20Culture%20and%20Science%20of%20the%20State%20of%20North%20Rhyne%20Westphalia//NW21-059D" Stevilka="NW21-059D" Naslov="SAIL project" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/National%20Council%20for%20Scientific%20and%20Technological%20Development%20Brazil//304263%2F2024-9" Stevilka="304263/2024-9" Naslov="" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
  </OpenAIRE>
  <Gradivo_Apc>
    <Gradivo_Apc NazivPlacnika="Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko" Vsota="1655.89"></Gradivo_Apc>
  </Gradivo_Apc>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
