20.500.12556/RUL-184138 Prednostni sistem za intervencijska vozila v križiščih Traffic Signal Preemption for Emergency Vehicles Vožnja intervencijskega vozila skozi rdečo luč v križišču pomeni varnostno tveganje in podaljša čas potovanja, še posebno v prometnih konicah. Obstoječe rešitve pri semaforjih za podajanje zelene luči intervencijskemu vozilu imajo omejitve pri dosegu oziroma zahtevajo poznavanje cilja vožnje. V nalogi predlagam centraliziran sistem zaznavanja vozila na podlagi GPS signala, ki cilja ne potrebuje. Izdelan prototip sestavljata modul v vozilu in osrednji strežnik, ki komunicirata preko mobilnega omrežja. Modul periodično posreduje lokacijo vozila, strežnik pa z algoritmom določi smer prihoda in ustrezno stanje semaforja. Sistem preizkusim s sedmimi prometnimi scenariji; v štirih se pravilno odzove. Pri parkiranju ob cesti, U obratu in zavoju pred križiščem algoritem ne deluje pravilno, saj ostane v izrednem načinu dlje, kot je potrebno. Driving an emergency vehicle through a red light poses a safety risk and increases travel time, especially during peak traffic hours. Existing solutions for traffic signal preemption have limitations in range or require prior knowledge of the vehicle's destination. In this thesis, I propose a centralized GPS-based detection system that does not require knowledge of the destination. The developed prototype consists of an in-vehicle module and a central server, which communicate over a mobile network. The module periodically transmits the vehicle's location. The server uses an algorithm to determine the direction of approach and the appropriate traffic light phase. The system is tested across seven traffic scenarios; it responds correctly in four of them. In the cases of roadside parking, a U-turn, and a turn before the intersection, the algorithm does not perform correctly because it remains in emergency mode longer than necessary. semafor intervencijsko vozilo vgrajeni sistem GPS GSM STM32 traffic light emergency vehicle embedded system GPS GSM STM32 true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2026-06-30 14:40:03 2026-06-30 14:40:11 2026-07-02 03:30:10 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62879 283271427 Meznarc_Dejan_-_Prednostni_sistem_za_intervencijska_vozila_v_kriziscih.pdf Meznarc_Dejan_-_Prednostni_sistem_za_intervencijska_vozila_v_kriziscih.pdf 1 5269810661D63961AAF19B46FD064EB1 c25b5e7f0b79f9b8d313730ea21064d9b762c043a654f2f9e727d1bc432e4a13 bc6965d1-7480-11f1-9b0d-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=236657 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0