20.500.12556/RUL-183800 Rekurzivna identifikacija parametrov sinusnega signala v aritmetiki s fiksno vejico magistrsko delo Recursive identification of sinusoidal signal parameters in fixed-point arithmetic Delo obravnava problem algoritmične korekcije ekscentričnosti magnetnih dajalnikov, ki nastane zaradi mehanskih neidealnosti pri montaži in se v meritvah kaže kot sinusna napaka kotne pozicije. Cilj naloge je iz zašumljenih diskretnih vzorcev sinusne funkcije določiti njene parametre, in sicer amplitudo, fazo ter odmik. Problem je formuliran kot ocenjevanje parametrov sinusnega modela iz predoločenega sistema. Za sprotno ocenjevanje parametrov je uporabljen algoritem rekurzivnih najmanjših kvadratov (RLS), ki omogoča učinkovito obdelavo zaporednih meritev. Zaradi implementacije na vgrajenem sistemu je celoten postopek zasnovan v aritmetiki s fiksno vejico, pri čemer so obravnavane tudi numerične omejitve. Za izračun funkcije atan2, ki ni neposredno podprta na procesorju, je uporabljen CORDIC algoritem. Predlagani pristop je preverjen z numeričnimi testi na zašumljenih sinusnih signalih, kjer sta analizirani točnost in konvergenca ocenjenih parametrov. The master’s thesis addresses the problem of algorithmic correction of eccentricity in magnetic encoders, which arises due to mechanical imperfections during mounting and manifests as a sinusoidal angular position error in measurements. The goal is to estimate the parameters of the sinusoidal function, namely amplitude, phase, and offset, from noisy discrete samples. The problem is formulated as parameter estimation of a sinusoidal model from an overdetermined system. For real-time parameter estimation, the recursive least squares (RLS) algorithm is used, enabling efficient processing of sequential measurements. Due to implementation on an embedded system, the entire procedure is designed using fixed-point arithmetic, with particular attention given to numerical limitations. For the computation of the atan2 function, which is not natively supported on the target processor, the CORDIC algorithm is employed. The proposed approach is validated through numerical experiments on noisy sinusoidal signals, where the accuracy and convergence of the estimated parameters are analyzed. magnetni dajalnik ekscentričnost sinusna funkcija aritmetika s fiksno vejico ocenjevanje parametrov rekurzivna metoda najmanjših kvadratov CORDIC magnetic encoder eccentricity sinusoidal function fixed-point arithmetic parameter estimation recursive least squares method CORDIC true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2026-06-19 08:15:07 2026-06-19 08:15:23 2026-07-14 14:53:36 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 519.6 160475 281935875 21920.pdf 21920.pdf 1 21C34A3EF441195F4B321E9F753B8E30 2860563f233a34a88eb6da4ac38398da405978c127c4fb411ef2eaa6bdab9e23 32e0f004-6ba6-11f1-9b0d-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=235985 Fakulteta za matematiko in fiziko 0 0 0